레슨 8: MechDog 소개 | MechDog 파이썬 학습

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MechDog 클래스 소개

실제 로봇 개를 객체지향으로 제어하기

🎯 학습 목표

• MechDog 클래스의 구조 이해하기
• 기본 동작 메서드 사용법 익히기
• 자세 제어와 동작 실행하기
• 실제 하드웨어와 시뮬레이션 연결하기

🏗️ MechDog 클래스 구조

🎮 기본 동작

• set_default_pose() - 기본 자세
• move(speed, direction) - 이동
• action_run(action) - 동작 실행
• set_pose() - 자세 설정

🎬 동작 종류

• "sit_dowm" - 앉기
• "stand_four_legs" - 서기
• "go_prone" - 엎드리기
• "shake_hands" - 손 흔들기

💻 MechDog 제어 실습

# MechDog 클래스 시뮬레이션
import time

class MechDog:
    def __init__(self, name="MechDog"):
        self.name = name
        self.position = [0, 0]  # x, y 좌표
        self.pose = "standing"
        self.is_moving = False
        print(f"🤖 {self.name} 초기화 완료!")
    
    def set_default_pose(self):
        """기본 자세 설정"""
        self.pose = "standing"
        print(f"🚶 {self.name}이 기본 자세를 취했습니다.")
    
    def move(self, speed, direction):
        """이동 제어"""
        if speed == 0:
            self.is_moving = False
            print(f"🛑 {self.name}이 정지했습니다.")
        else:
            self.is_moving = True
            if direction > 0:
                direction_str = "우측으로"
            elif direction < 0:
                direction_str = "좌측으로"
            else:
                direction_str = "직진으로"
            
            print(f"🏃 {self.name}이 속도 {speed}로 {direction_str} 이동합니다.")
            
            # 위치 업데이트 시뮬레이션
            if direction == 0:  # 직진
                self.position[1] += speed / 10
            else:  # 회전하며 이동
                self.position[0] += direction / 10
                self.position[1] += speed / 10
    
    def action_run(self, action):
        """동작 실행"""
        actions = {
            "sit_dowm": "앉기",
            "stand_four_legs": "네 발로 서기", 
            "go_prone": "엎드리기",
            "shake_hands": "손 흔들기",
            "bow": "인사하기",
            "dance": "춤추기"
        }
        
        if action in actions:
            action_ko = actions[action]
            self.pose = action.replace("_", " ")
            print(f"🎬 {self.name}이 '{action_ko}' 동작을 실행합니다!")
            
            # 동작별 추가 효과
            if action == "shake_hands":
                print("   👋 친근하게 손을 흔들고 있어요!")
            elif action == "dance":
                print("   💃 신나는 댄스를 추고 있어요!")
            elif action == "bow":
                print("   🙇 정중하게 인사하고 있어요!")
        else:
            print(f"❌ 알 수 없는 동작: {action}")
    
    def set_pose(self, position, rotation, duration):
        """세밀한 자세 제어"""
        print(f"🎯 자세 조정: 위치{position}, 회전{rotation}, {duration}ms 동안")
        # time.sleep(duration / 1000)  # 실제 실행시 주석 해제
    
    def show_status(self):
        """현재 상태 표시"""
        print(f"\\n📊 {self.name} 상태:")
        print(f"   위치: {self.position}")
        print(f"   자세: {self.pose}")
        print(f"   이동 중: {self.is_moving}")

# MechDog 시뮬레이션 실행
print("🔥 MechDog 제어 시뮬레이션 시작!")

# MechDog 생성
my_dog = MechDog("로보독")

# 기본 자세 설정
my_dog.set_default_pose()

# 다양한 동작 테스트
print("\\n🎪 동작 쇼케이스:")
actions = ["sit_dowm", "shake_hands", "stand_four_legs", "bow", "dance", "go_prone"]

for action in actions:
    my_dog.action_run(action)
    time.sleep(0.5)  # 동작 간 간격

# 이동 테스트
print("\\n🏃 이동 테스트:")
my_dog.move(50, 0)    # 직진
my_dog.move(40, 30)   # 우회전
my_dog.move(60, -20)  # 좌회전
my_dog.move(0, 0)     # 정지

# 최종 상태 확인
my_dog.show_status()

print("\\n🎉 MechDog 제어 시뮬레이션 완료!")

MechDog 클래스 코드를 실행해보세요!

📝 정리

✅ 핵심 내용

• MechDog 클래스: 로봇 개를 제어하는 파이썬 클래스
• 기본 동작: move(), action_run(), set_pose()
• 동작 종류: 앉기, 서기, 엎드리기, 손 흔들기
• 객체지향: 클래스와 메서드로 체계적 제어